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西安光机所提出多设备弹性协同控制策略
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AI 综述
2026年10月19日,西安光机所科研进展报道,中国科学院西安光机所郝伟、谢梅林研究员团队在多设备弹性协同控制研究中取得进展。研究涉及多设备系统中的欺骗攻击,以及执行器增益故障、参数不确定性的耦合问题。针对这些问题,团队提出弹性神经网络辅助的模型参考自适应滑模控制策略。该研究成果已发表于IEEE Transactions on Industrial Electronics。
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最新进展10月19日 00:00
西安光机所团队提出弹性神经网络辅助的模型参考自适应滑模控制策略,成果已发表。报道时间线
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10月19日
- 西安光机所·科研进展西安光机所团队在多设备弹性协同控制研究取得进展
中国科学院西安光机所郝伟、谢梅林研究员团队提出弹性神经网络辅助的模型参考自适应滑模控制策略,用于应对多设备系统中的欺骗攻击与执行器增益故障、参数不确定性耦合问题,成果发表于 IEEE Transactions on Industrial Electronics。
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